Hydraulische Servoantriebssysteme der Serie ZF-S200

Hydraulische Servoantriebssysteme sind Steuerungssysteme, die hydraulische Leistung nutzen, um eine hochpräzise, hochfrequente Servo-Steuerung zu erreichen.Sie sind in Industriezweigen, die eine hohe Leistung erfordern, weit verbreitet.Das Kernprinzip besteht in der präzisen Verfolgung von Eingangssignalen (wie Position, Geschwindigkeit oder Kraft) durch hydraulische Aktoren (z. B.hydraulische Zylinder oder Motoren) unter geschlossener Steuerung, die eine effiziente und stabile Bewegungssteuerung ermöglicht.

I. Arbeitsprinzip

1. Signalinput und Vergleich
   Das System empfängt externe Eingangssignale (z. B. Positionsbefehle) und vergleicht sie mit Rückkopplungssignalen (tatsächliche Position, Geschwindigkeit oder Kraft), um ein Fehlersignal zu erzeugen.

2. Verarbeitung durch den Controller
   Ein Steuergerät (z. B. PID-Steuergerät) berechnet die Steuermenge anhand des Fehlersignals und gibt ein elektrisches Signal an das Servoventil aus.

3. Regulierung der Servoventile
   Das Servoventil wandelt das elektrische Signal in ein hydraulisches Signal um und passt die Durchflussrate und den Druck des Hydrauliköls an, um den Hydraulikantrieb zu antreiben.

4. Bewegung des Aktoren
   Der hydraulische Aktor (z. B. Hydraulikzylinder) erzeugt Bewegung oder Kraft, um die Last zu bewegen.

5. Rückkopplungserkennung
   Sensoren (z. B. Bewegungssensoren, Drucksensoren) überwachen kontinuierlich die Leistung des Aktoren und senden Rückkopplungssignale an die Steuerung zurück und bilden so ein geschlossenes Steuerungssystem.

II. Zusammensetzung des Systems

• Hydraulische Stromquelle: Hydraulische Pumpenstation mit Hochdruckhydrauliköl.
• Servoventil: Hochpräzises elektrohydraulisches Servoventil zur Umwandlung von elektrischem in hydraulisches Signal.
• Antrieb: Hydraulischer Zylinder oder Motor, der die Last antreibt.
• Sensoren: Bewegungs-, Geschwindigkeits- und Kraftsensoren für Feedbacksignale.
• Steuerung: PLC, DSP oder spezieller Bewegungsteuergerät, das Steueralgorithmen implementiert.
• Hilfsbauteile: Ölbehälter, Filter, Kühlgeräte, Rohrleitungen usw.

III. Technische Merkmale

1. Hohe Leistungsdichte
   In der Lage, eine hohe Leistung zu liefern, geeignet für Anwendungen mit hoher Belastung und hoher Trägheit.
2. Hohe Reaktionsgeschwindigkeit
   Die Reaktionszeit des Servoventils beträgt Millisekunden, ideal für die dynamische Steuerung.
3. Hohe Belastungssteifigkeit
   Sie weist eine hohe Steifigkeit und starke Widerstandsfähigkeit gegen Störungen auf.
4. Genaue Steuerung
   Die Schlusskontrolle ermöglicht eine Mikronhöhe an Positionsgenauigkeit und Stabilität bei niedrigen Geschwindigkeiten.
5. Breiter einstellbarer Bereich
   Ermöglicht Geschwindigkeits- und Kraftkontrolle über einen breiten Bereich durch Regulierung des Wasserölflusses und -drucks.

IV. Anträge

• Luft- und Raumfahrt: Flugsimulatoren, Rückzug des Fahrrads, Steuerung der Ruderoberfläche.
• Industrieautomation: Spritzgießmaschinen, Druckgussmaschinen, Stempelpressen, Werkzeugmaschinen.
• Energie: Steuerung des Schlages der Windturbinenblätter, Regler für Wasserkraftanlagen.
• Marine: Lenksysteme, Flossenstabilisatoren.
• Metallurgie: Drucksysteme für Walzwerke, Vibratoren für die Dauergussform.
• Prüfgeräte: Materialprüfmaschinen, Vibrationstabellen, Müdigkeitstester.