ZF-D200-Servostreber der Reihe

Ein geschlossenes Servosystem ist ein automatisches Steuerungssystem, das auf Rückkopplungskontrollprinzipien basiert und in Bewegungskontrollbereichen, die hohe Präzision und Stabilität erfordern, weit verbreitet ist.Sein Kern besteht darin, die Systemleistung in Echtzeit durch einen Rückkopplungsmechanismus zu überwachen., vergleichen mit dem Zielwert, das Steuersignal entsprechend der Abweichung anpassen und eine präzise Steuerung des Systems erreichen.

Zusammensetzung des Systems

Das geschlossene Servosystem besteht hauptsächlich aus folgenden Teilen:

• Steuerung: empfängt Zielbefehle und Rückkopplungssignale, erzeugt Steuerungssignale.
• Fahrer: Umwandelt Steuersignale in Strom oder Spannung, um den Motor anzutreiben.
• Servomotor: wandelt elektrische Energie in mechanische Energie um, um die Lastbewegung voranzutreiben.
• Sensor: Echtzeitdetektion physikalischer Größen wie Lastposition, Geschwindigkeit oder Drehmoment.
• Rückkopplungsschleife: Übertragen von Sensorsignalen an die Steuerung, um einen geschlossenen Schleife zu bilden.

Arbeitsprinzip

• Befehlseingabe: Die Steuerung erhält Befehle zur Zielposition oder Geschwindigkeit.
• Signalverarbeitung: Der Fahrer bewegt den Servomotor, damit er sich nach dem Steuersignal dreht.
• Lastbewegung: Der Motor treibt die Last in Bewegung, während der Sensor den Lastzustand in Echtzeit überwacht.
• Rückkopplungsvergleich: Das Sensorsignal wird an die Steuerung zurückgegeben, mit dem Zielwert verglichen und die Abweichung berechnet.
• Fehlerkorrektur: Die Steuerung passt das Steuersignal anhand der Abweichung an und treibt den Motor an, um den Fehler zu kompensieren, bis sich die Abweichung auf Null nähert.

Nach der Quelle der Rückkopplungssignale können geschlossene Servosysteme in folgende Systeme unterteilt werden:

• vollständig geschlossenes Servosystem:
  Der Sensor ist direkt am Lastende (z. B. an der Arbeitsbank) installiert, um die tatsächliche Lage der Last in Echtzeit zu überwachen.
  Vorteile: Hohe Präzision, kann Fehler in der Übertragungskette beseitigen.
  Nachteile: Das System ist komplex und schwer zu debuggen.
• Bei der Prüfung der Leistungsfähigkeit ist der Prüfstand zu verwenden.
  Der Sensor ist am Ende der Motorwelle installiert, um den Drehwinkel des Motors zu erfassen.
  Vorteile: Einfache Struktur und geringe Kosten.
  Nachteil: Die Fehler in der Übertragungskette können nicht vollständig beseitigt werden.