ZF-D200-Servo-Antriebssysteme mit offener Schleife

Ein Open-Loop-Servosystem ist eine Art Bewegungssteuerungssystem, bei dem die Steuerungsaktion (Befehlssignal) ausgeführt wird, ohne sich auf Feedback aus dem Ausgang oder der Position des Systems zu verlassen.Das System arbeitet ausschließlich anhand von vorgegebenen Eingaben und passt seine Leistung nicht anhand der tatsächlichen Ausgangsbedingungen an.

Definition und Grundsatz

Ein Open-Loop-Servosystem ist ein Steuerungssystem, das nicht auf Rückkopplungssignale angewiesen ist, und seine Kernmerkmale sind:

• Kein Rückkopplungsmechanismus: Systemausgänge (wie Position und Geschwindigkeit) werden nicht durch Sensoren an den Controller zurückgegeben.
• Ausführungslogik: Die Steuerung treibt den Aktor (z. B. einen Schrittmotor) direkt nach vorgegebenen Anweisungen an, wobei davon ausgegangen wird, dass die Anweisungen und die Ausführungsergebnisse vollständig konsistent sind.

Zusammensetzung des Systems

Ein typisches Servosystem mit offener Schleife umfasst:

• Steuerung: Erzeugt Steuerungssignale (z. B. Pulssekvenzen).
• Aktuatoren wie Schrittmotoren und Open-Loop-Gleichstrommotoren reagieren direkt auf Steuersignale.
• Last: Die mechanische Struktur, die angetrieben wird.

Anwendung

1. 1. Szenarien mit niedriger Präzision: Wirtschaftliche 3D-Drucker, einfache CNC-Werkzeugmaschinen und kostengünstige Automatisierungsgeräte.
   2. Statische oder geringe dynamische Belastung: Wenn die Belastung konstant bleibt oder sich langsam ändert, ist eine Fehleransammlung zulässig.
   Typische Anwendungen von offenen Schrittmotoren:
   3. 3D-Drucker: Die Bewegung der Düse wird durch eine bestimmte Anzahl von Schritten gesteuert, und Fehler zwischen den Schichten beeinflussen den Gesamdruck nicht.
   4. Einfache CNC-Werkzeugmaschinen, wie zum Beispiel wirtschaftliche Gravuren, benötigen keine Rückkopplungskorrektur, wenn die Materialhärte gleichmäßig ist.